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Add ROS MCP Server

README-ja.md

@@ -213,6 +213,7 @@ aliyun/alibabacloud-tablestore-mcp-server ☕ 🐍 ☁️ - 阿里云表格存
 - [cjo4m06/mcp-shrimp-task-manager](https://github.com/cjo4m06/mcp-shrimp-task-manager) 📇 ☁️ 🏠 – Cursor AI のようなコーディングエージェントを強化するために設計された、プログラミング特化型のタスク管理システム。高度なタスク記憶、自省、依存関係の管理機能を備えています。[ShrimpTaskManager](https://cjo4m06.github.io/mcp-shrimp-task-manager)
 - [axliupore/mcp-code-runner](https://github.com/axliupore/mcp-code-runner) 📇 🏠 - Docker 経由でローカルにコードを実行し、複数のプログラミング言語をサポートする MCP サーバー
 - [TencentEdgeOne/edgeone-pages-mcp](https://github.com/TencentEdgeOne/edgeone-pages-mcp) 📇 ☁️ - EdgeOne Pagesに HTMLコンテンツをデプロイし、公開アクセス可能なURLを取得するためのMCPサービスです。
+- [lpigeon/ros-mcp-server](https://github.com/lpigeon/ros-mcp-server) 🐍 🏠 🍎 🪟 🐧 - ROS MCPサーバーは、ユーザーの自然言語コマンドをROSまたはROS2の制御コマンドに変換することで、ロボットの制御を支援します。
 
 
 ### 📂 <a name="file-systems"></a>ファイルシステム

README-ko.md

@@ -280,6 +280,7 @@
 - [cjo4m06/mcp-shrimp-task-manager](https://github.com/cjo4m06/mcp-shrimp-task-manager) 📇 ☁️ 🏠 – Cursor AI 같은 코딩 에이전트를 강화하기 위해 설계된 프로그래밍 전용 작업 관리 시스템으로, 고급 작업 메모리, 자기 성찰, 의존성 관리 기능을 갖추고 있습니다. [ShrimpTaskManager](https://cjo4m06.github.io/mcp-shrimp-task-manager)
 - [axliupore/mcp-code-runner](https://github.com/axliupore/mcp-code-runner) 📇 🏠 - Docker를 통해 로컬로 코드를 실행하고 여러 프로그래밍 언어를 지원하는 MCP 서버입니다
 - [TencentEdgeOne/edgeone-pages-mcp](https://github.com/TencentEdgeOne/edgeone-pages-mcp) 📇 ☁️ - EdgeOne Pages에 HTML 콘텐츠를 배포하고 공개적으로 접근 가능한 URL을 얻기 위한 MCP 서비스입니다.
+- [lpigeon/ros-mcp-server](https://github.com/lpigeon/ros-mcp-server) 🐍 🏠 🍎 🪟 🐧 - ROS MCP 서버는 사용자의 자연어 명령을 ROS 또는 ROS2 제어 명령으로 변환함으로써 로봇의 제어를 지원합니다.
 
 
 ### 🧮 데이터 과학 도구

README-pt_BR.md

@@ -259,6 +259,7 @@ Ferramentas e integrações que aprimoram o fluxo de trabalho de desenvolvimento
 - [admica/FileScopeMCP](https://github.com/admica/FileScopeMCP) 🐍 📇 🦀 - Analisa sua base de código identificando arquivos importantes com base em relacionamentos de dependência. Gera diagramas e pontuações de importância, ajudando assistentes de IA a entender a base de código.
 - [ambar/simctl-mcp](https://github.com/ambar/simctl-mcp) 📇 🏠 🍎 Uma implementação de servidor MCP para controle de Simulador iOS.
 - [api7/apisix-mcp](https://github.com/api7/apisix-mcp) 🎖️ 📇 🏠 Servidor MCP que oferece suporte à consulta e gerenciamento de todos os recursos no [Apache APISIX](https://github.com/apache/apisix).
+- [lpigeon/ros-mcp-server](https://github.com/lpigeon/ros-mcp-server) 🐍 🏠 🍎 🪟 🐧 - O servidor ROS MCP auxilia no controle de robôs convertendo comandos em linguagem natural do usuário em comandos de controle para ROS ou ROS2.
 
 ### 🧮 <a name="ferramentas-de-ciência-de-dados"></a>Ferramentas de Ciência de Dados
 

README-th.md

@@ -296,6 +296,7 @@
 - [zenml-io/mcp-zenml](https://github.com/zenml-io/mcp-zenml) 🐍 🏠 ☁️ - เซิร์ฟเวอร์ MCP เพื่อเชื่อมต่อกับไปป์ไลน์ MLOps และ LLMOps ของ [ZenML](https://www.zenml.io)
 - [cjo4m06/mcp-shrimp-task-manager](https://github.com/cjo4m06/mcp-shrimp-task-manager) 📇 ☁️ 🏠 – ระบบจัดการงานที่ออกแบบมาสำหรับการเขียนโปรแกรมโดยเฉพาะ ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพให้กับโค้ดดิ้งเอเจนต์อย่าง Cursor AI ด้วยหน่วยความจำงานขั้นสูง การสะท้อนตนเอง และการจัดการลำดับงาน [ShrimpTaskManager](https://cjo4m06.github.io/mcp-shrimp-task-manager)
 - [axliupore/mcp-code-runner](https://github.com/axliupore/mcp-code-runner) 📇 🏠 - เซิร์ฟเวอร์ MCP สำหรับการรันโค้ดในเครื่องผ่าน Docker และรองรับภาษาการเขียนโปรแกรมหลายภาษา
+- [lpigeon/ros-mcp-server](https://github.com/lpigeon/ros-mcp-server) 🐍 🏠 🍎 🪟 🐧 - เซิร์ฟเวอร์ ROS MCP ช่วยควบคุมหุ่นยนต์โดยแปลงคำสั่งภาษาธรรมชาติของผู้ใช้ให้เป็นคำสั่งควบคุม ROS หรือ ROS2
 
 ### 🧮 เครื่องมือวิทยาศาสตร์ข้อมูล
 

README-zh.md

@@ -307,6 +307,7 @@ Web 内容访问和自动化功能。支持以 AI 友好格式搜索、抓取和
 - [axliupore/mcp-code-runner](https://github.com/axliupore/mcp-code-runner) 📇 🏠 - 一个MCP服务器，用于在本地通过docker运行代码，并支持多种编程语言。
 - [TencentEdgeOne/edgeone-pages-mcp](https://github.com/TencentEdgeOne/edgeone-pages-mcp) 📇 ☁️ - 基于 EdgeOne Pages 的 MCP 服务器，支持代码部署为在线页面。
 - [yikakia/godoc-mcp-server](https://github.com/yikakia/godoc-mcp-server) 🏎️ ☁️ 🪟 🐧 🍎 - 查询 pkg.go.dev 上的 golang 包信息
+- [lpigeon/ros-mcp-server](https://github.com/lpigeon/ros-mcp-server) 🐍 🏠 🍎 🪟 🐧 - ROS MCP服务器通过将用户的自然语言指令转换为ROS或ROS2控制指令，以支持机器人的控制。
 
 ### 🧮 <a name="data-science-tools"></a>数据科学工具
 

README-zh_TW.md

@@ -242,6 +242,7 @@ Web 內容訪問和自動化功能。支援以 AI 友好格式搜尋、抓取和
 - [cjo4m06/mcp-shrimp-task-manager](https://github.com/cjo4m06/mcp-shrimp-task-manager) 📇 ☁️ 🏠 – 一個專為程式開發設計的任務管理系統，透過先進的任務記憶、自我反思與依賴管理，強化如 Cursor AI 等編碼代理的能力。[ShrimpTaskManager](https://cjo4m06.github.io/mcp-shrimp-task-manager)
 - [axliupore/mcp-code-runner](https://github.com/axliupore/mcp-code-runner) 📇 🏠 - 一個MCP伺服器，用於在本地透過docker運行程式碼，並支援多種程式語言。
 - [TencentEdgeOne/edgeone-pages-mcp](https://github.com/TencentEdgeOne/edgeone-pages-mcp) 📇 ☁️ - 基於 EdgeOne Pages 的 MCP 伺服器，支援代碼部署為在線頁面。
+- [lpigeon/ros-mcp-server](https://github.com/lpigeon/ros-mcp-server) 🐍 🏠 🍎 🪟 🐧 - ROS MCP伺服器透過將使用者的自然語言指令轉換為ROS或ROS2控制指令，以支援機器人的控制。
 
 ### 🧮 數據科學工具
 

README.md

@@ -441,6 +441,7 @@ Tools and integrations that enhance the development workflow and environment man
 - [ckanthony/gin-mcp](https://github.com/ckanthony/gin-mcp) 🏎️ ☁️ 📟 🪟 🐧 🍎 - A zero-configuration Go library to automatically expose existing Gin web framework APIs as MCP tools.
 - [ryan0204/github-repo-mcp](https://github.com/Ryan0204/github-repo-mcp) 📇 ☁️ 🪟 🐧 🍎 - GitHub Repo MCP allow your AI assistants browse GitHub repositories, explore directories, and view file contents.
 - [alimo7amed93/webhook-tester-mcp](https://github.com/alimo7amed93/webhook-tester-mcp)  🐍 ☁️ – A FastMCP-based server for interacting with webhook-test.com. Enables users to create, retrieve, and delete webhooks locally using Claude.
+- [lpigeon/ros-mcp-server](https://github.com/lpigeon/ros-mcp-server) 🐍 🏠 🍎 🪟 🐧 - The ROS MCP Server supports robot control by converting user-issued natural language commands into ROS or ROS2 control commands.
 
 ### 🔒 <a name="delivery"></a>Delivery