From 2dc583769050f46359b69993963e301ff5889d91 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Jungsoo Lee Date: Sat, 3 May 2025 03:07:14 +0900 Subject: [PATCH] Add ROS MCP Server --- README-ja.md | 1 + README-ko.md | 1 + README-pt_BR.md | 1 + README-th.md | 1 + README-zh.md | 1 + README-zh_TW.md | 1 + README.md | 1 + 7 files changed, 7 insertions(+) diff --git a/README-ja.md b/README-ja.md index ce64c41e..7ec0cb57 100644 --- a/README-ja.md +++ b/README-ja.md @@ -213,6 +213,7 @@ aliyun/alibabacloud-tablestore-mcp-server ☕ 🐍 ☁️ - 阿里云表格存 - [cjo4m06/mcp-shrimp-task-manager](https://github.com/cjo4m06/mcp-shrimp-task-manager) 📇 ☁️ 🏠 – Cursor AI のようなコーディングエージェントを強化するために設計された、プログラミング特化型のタスク管理システム。高度なタスク記憶、自省、依存関係の管理機能を備えています。[ShrimpTaskManager](https://cjo4m06.github.io/mcp-shrimp-task-manager) - [axliupore/mcp-code-runner](https://github.com/axliupore/mcp-code-runner) 📇 🏠 - Docker 経由でローカルにコードを実行し、複数のプログラミング言語をサポートする MCP サーバー - [TencentEdgeOne/edgeone-pages-mcp](https://github.com/TencentEdgeOne/edgeone-pages-mcp) 📇 ☁️ - EdgeOne Pagesに HTMLコンテンツをデプロイし、公開アクセス可能なURLを取得するためのMCPサービスです。 +- [lpigeon/ros-mcp-server](https://github.com/lpigeon/ros-mcp-server) 🐍 🏠 🍎 🪟 🐧 - ROS MCPサーバーは、ユーザーの自然言語コマンドをROSまたはROS2の制御コマンドに変換することで、ロボットの制御を支援します。 ### 📂 ファイルシステム diff --git a/README-ko.md b/README-ko.md index 1184b528..166bf55a 100644 --- a/README-ko.md +++ b/README-ko.md @@ -280,6 +280,7 @@ - [cjo4m06/mcp-shrimp-task-manager](https://github.com/cjo4m06/mcp-shrimp-task-manager) 📇 ☁️ 🏠 – Cursor AI 같은 코딩 에이전트를 강화하기 위해 설계된 프로그래밍 전용 작업 관리 시스템으로, 고급 작업 메모리, 자기 성찰, 의존성 관리 기능을 갖추고 있습니다. [ShrimpTaskManager](https://cjo4m06.github.io/mcp-shrimp-task-manager) - [axliupore/mcp-code-runner](https://github.com/axliupore/mcp-code-runner) 📇 🏠 - Docker를 통해 로컬로 코드를 실행하고 여러 프로그래밍 언어를 지원하는 MCP 서버입니다 - [TencentEdgeOne/edgeone-pages-mcp](https://github.com/TencentEdgeOne/edgeone-pages-mcp) 📇 ☁️ - EdgeOne Pages에 HTML 콘텐츠를 배포하고 공개적으로 접근 가능한 URL을 얻기 위한 MCP 서비스입니다. +- [lpigeon/ros-mcp-server](https://github.com/lpigeon/ros-mcp-server) 🐍 🏠 🍎 🪟 🐧 - ROS MCP 서버는 사용자의 자연어 명령을 ROS 또는 ROS2 제어 명령으로 변환함으로써 로봇의 제어를 지원합니다. ### 🧮 데이터 과학 도구 diff --git a/README-pt_BR.md b/README-pt_BR.md index 0d62db3d..f99832a7 100644 --- a/README-pt_BR.md +++ b/README-pt_BR.md @@ -259,6 +259,7 @@ Ferramentas e integrações que aprimoram o fluxo de trabalho de desenvolvimento - [admica/FileScopeMCP](https://github.com/admica/FileScopeMCP) 🐍 📇 🦀 - Analisa sua base de código identificando arquivos importantes com base em relacionamentos de dependência. Gera diagramas e pontuações de importância, ajudando assistentes de IA a entender a base de código. - [ambar/simctl-mcp](https://github.com/ambar/simctl-mcp) 📇 🏠 🍎 Uma implementação de servidor MCP para controle de Simulador iOS. - [api7/apisix-mcp](https://github.com/api7/apisix-mcp) 🎖️ 📇 🏠 Servidor MCP que oferece suporte à consulta e gerenciamento de todos os recursos no [Apache APISIX](https://github.com/apache/apisix). +- [lpigeon/ros-mcp-server](https://github.com/lpigeon/ros-mcp-server) 🐍 🏠 🍎 🪟 🐧 - O servidor ROS MCP auxilia no controle de robôs convertendo comandos em linguagem natural do usuário em comandos de controle para ROS ou ROS2. ### 🧮 Ferramentas de Ciência de Dados diff --git a/README-th.md b/README-th.md index 0a119331..371ff192 100644 --- a/README-th.md +++ b/README-th.md @@ -296,6 +296,7 @@ - [zenml-io/mcp-zenml](https://github.com/zenml-io/mcp-zenml) 🐍 🏠 ☁️ - เซิร์ฟเวอร์ MCP เพื่อเชื่อมต่อกับไปป์ไลน์ MLOps และ LLMOps ของ [ZenML](https://www.zenml.io) - [cjo4m06/mcp-shrimp-task-manager](https://github.com/cjo4m06/mcp-shrimp-task-manager) 📇 ☁️ 🏠 – ระบบจัดการงานที่ออกแบบมาสำหรับการเขียนโปรแกรมโดยเฉพาะ ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพให้กับโค้ดดิ้งเอเจนต์อย่าง Cursor AI ด้วยหน่วยความจำงานขั้นสูง การสะท้อนตนเอง และการจัดการลำดับงาน [ShrimpTaskManager](https://cjo4m06.github.io/mcp-shrimp-task-manager) - [axliupore/mcp-code-runner](https://github.com/axliupore/mcp-code-runner) 📇 🏠 - เซิร์ฟเวอร์ MCP สำหรับการรันโค้ดในเครื่องผ่าน Docker และรองรับภาษาการเขียนโปรแกรมหลายภาษา +- [lpigeon/ros-mcp-server](https://github.com/lpigeon/ros-mcp-server) 🐍 🏠 🍎 🪟 🐧 - เซิร์ฟเวอร์ ROS MCP ช่วยควบคุมหุ่นยนต์โดยแปลงคำสั่งภาษาธรรมชาติของผู้ใช้ให้เป็นคำสั่งควบคุม ROS หรือ ROS2 ### 🧮 เครื่องมือวิทยาศาสตร์ข้อมูล diff --git a/README-zh.md b/README-zh.md index 7f07258e..0e33c97f 100644 --- a/README-zh.md +++ b/README-zh.md @@ -307,6 +307,7 @@ Web 内容访问和自动化功能。支持以 AI 友好格式搜索、抓取和 - [axliupore/mcp-code-runner](https://github.com/axliupore/mcp-code-runner) 📇 🏠 - 一个MCP服务器，用于在本地通过docker运行代码，并支持多种编程语言。 - [TencentEdgeOne/edgeone-pages-mcp](https://github.com/TencentEdgeOne/edgeone-pages-mcp) 📇 ☁️ - 基于 EdgeOne Pages 的 MCP 服务器，支持代码部署为在线页面。 - [yikakia/godoc-mcp-server](https://github.com/yikakia/godoc-mcp-server) 🏎️ ☁️ 🪟 🐧 🍎 - 查询 pkg.go.dev 上的 golang 包信息 +- [lpigeon/ros-mcp-server](https://github.com/lpigeon/ros-mcp-server) 🐍 🏠 🍎 🪟 🐧 - ROS MCP服务器通过将用户的自然语言指令转换为ROS或ROS2控制指令，以支持机器人的控制。 ### 🧮 数据科学工具 diff --git a/README-zh_TW.md b/README-zh_TW.md index 457ddbff..b937149b 100644 --- a/README-zh_TW.md +++ b/README-zh_TW.md @@ -242,6 +242,7 @@ Web 內容訪問和自動化功能。支援以 AI 友好格式搜尋、抓取和 - [cjo4m06/mcp-shrimp-task-manager](https://github.com/cjo4m06/mcp-shrimp-task-manager) 📇 ☁️ 🏠 – 一個專為程式開發設計的任務管理系統，透過先進的任務記憶、自我反思與依賴管理，強化如 Cursor AI 等編碼代理的能力。[ShrimpTaskManager](https://cjo4m06.github.io/mcp-shrimp-task-manager) - [axliupore/mcp-code-runner](https://github.com/axliupore/mcp-code-runner) 📇 🏠 - 一個MCP伺服器，用於在本地透過docker運行程式碼，並支援多種程式語言。 - [TencentEdgeOne/edgeone-pages-mcp](https://github.com/TencentEdgeOne/edgeone-pages-mcp) 📇 ☁️ - 基於 EdgeOne Pages 的 MCP 伺服器，支援代碼部署為在線頁面。 +- [lpigeon/ros-mcp-server](https://github.com/lpigeon/ros-mcp-server) 🐍 🏠 🍎 🪟 🐧 - ROS MCP伺服器透過將使用者的自然語言指令轉換為ROS或ROS2控制指令，以支援機器人的控制。 ### 🧮 數據科學工具 diff --git a/README.md b/README.md index 28b76fea..7c105e31 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -441,6 +441,7 @@ Tools and integrations that enhance the development workflow and environment man - [ckanthony/gin-mcp](https://github.com/ckanthony/gin-mcp) 🏎️ ☁️ 📟 🪟 🐧 🍎 - A zero-configuration Go library to automatically expose existing Gin web framework APIs as MCP tools. - [ryan0204/github-repo-mcp](https://github.com/Ryan0204/github-repo-mcp) 📇 ☁️ 🪟 🐧 🍎 - GitHub Repo MCP allow your AI assistants browse GitHub repositories, explore directories, and view file contents. - [alimo7amed93/webhook-tester-mcp](https://github.com/alimo7amed93/webhook-tester-mcp) 🐍 ☁️ – A FastMCP-based server for interacting with webhook-test.com. Enables users to create, retrieve, and delete webhooks locally using Claude. +- [lpigeon/ros-mcp-server](https://github.com/lpigeon/ros-mcp-server) 🐍 🏠 🍎 🪟 🐧 - The ROS MCP Server supports robot control by converting user-issued natural language commands into ROS or ROS2 control commands. ### 🔒 Delivery