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Add Unitree Go2 MCP Server
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Frank Fiegel
2025-06-30 12:38:20 -04:00
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@@ -270,6 +270,7 @@ Ferramentas e integrações que aprimoram o fluxo de trabalho de desenvolvimento
- [yiwenlu66/PiloTY](https://github.com/yiwenlu66/PiloTY) 🐍 🏠 - Piloto de IA para operações PTY que permite aos agentes controlar terminais interativos com sessões com estado, conexões SSH e gerenciamento de processos em segundo plano
- [lpigeon/ros-mcp-server](https://github.com/lpigeon/ros-mcp-server) 🐍 🏠 🍎 🪟 🐧 - O servidor ROS MCP auxilia no controle de robôs convertendo comandos em linguagem natural do usuário em comandos de controle para ROS ou ROS2.
- [gitkraken/gk-cli](https://github.com/gitkraken/gk-cli) 🎖️ 🏎️ 🏠 ☁️ 🍎 🪟 🐧 - Uma CLI para interagir com as APIs do GitKraken. Inclui um servidor MCP via gk mcp que envolve não apenas as APIs do GitKraken, mas também Jira, GitHub, GitLab e outros. Funciona com ferramentas locais e serviços remotos.
- [lpigeon/unitree-go2-mcp-server](https://github.com/lpigeon/unitree-go2-mcp-server) 🐍 🏠 🐧 - O servidor Unitree Go2 MCP é um servidor construído sobre o MCP que permite aos usuários controlar o robô Unitree Go2 usando comandos em linguagem natural interpretados por um modelo de linguagem grande (LLM).
### 🧮 <a name="ferramentas-de-ciência-de-dados"></a>Ferramentas de Ciência de Dados