Add ROS MCP Server

This commit is contained in:
Jungsoo Lee
2025-05-03 03:07:14 +09:00
parent 605d2c87a8
commit 2dc5837690
7 changed files with 7 additions and 0 deletions

View File

@@ -296,6 +296,7 @@
- [zenml-io/mcp-zenml](https://github.com/zenml-io/mcp-zenml) 🐍 🏠 ☁️ - เซิร์ฟเวอร์ MCP เพื่อเชื่อมต่อกับไปป์ไลน์ MLOps และ LLMOps ของ [ZenML](https://www.zenml.io)
- [cjo4m06/mcp-shrimp-task-manager](https://github.com/cjo4m06/mcp-shrimp-task-manager) 📇 ☁️ 🏠 ระบบจัดการงานที่ออกแบบมาสำหรับการเขียนโปรแกรมโดยเฉพาะ ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพให้กับโค้ดดิ้งเอเจนต์อย่าง Cursor AI ด้วยหน่วยความจำงานขั้นสูง การสะท้อนตนเอง และการจัดการลำดับงาน [ShrimpTaskManager](https://cjo4m06.github.io/mcp-shrimp-task-manager)
- [axliupore/mcp-code-runner](https://github.com/axliupore/mcp-code-runner) 📇 🏠 - เซิร์ฟเวอร์ MCP สำหรับการรันโค้ดในเครื่องผ่าน Docker และรองรับภาษาการเขียนโปรแกรมหลายภาษา
- [lpigeon/ros-mcp-server](https://github.com/lpigeon/ros-mcp-server) 🐍 🏠 🍎 🪟 🐧 - เซิร์ฟเวอร์ ROS MCP ช่วยควบคุมหุ่นยนต์โดยแปลงคำสั่งภาษาธรรมชาติของผู้ใช้ให้เป็นคำสั่งควบคุม ROS หรือ ROS2
### 🧮 เครื่องมือวิทยาศาสตร์ข้อมูล