Add ROS MCP Server

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@@ -213,6 +213,7 @@ aliyun/alibabacloud-tablestore-mcp-server ☕ 🐍 ☁️ - 阿里云表格存
 - [cjo4m06/mcp-shrimp-task-manager](https://github.com/cjo4m06/mcp-shrimp-task-manager) 📇 ☁️ 🏠 – Cursor AI のようなコーディングエージェントを強化するために設計された、プログラミング特化型のタスク管理システム。高度なタスク記憶、自省、依存関係の管理機能を備えています。[ShrimpTaskManager](https://cjo4m06.github.io/mcp-shrimp-task-manager)
 - [axliupore/mcp-code-runner](https://github.com/axliupore/mcp-code-runner) 📇 🏠 - Docker 経由でローカルにコードを実行し、複数のプログラミング言語をサポートする MCP サーバー
 - [TencentEdgeOne/edgeone-pages-mcp](https://github.com/TencentEdgeOne/edgeone-pages-mcp) 📇 ☁️ - EdgeOne Pagesに HTMLコンテンツをデプロイし、公開アクセス可能なURLを取得するためのMCPサービスです。
+- [lpigeon/ros-mcp-server](https://github.com/lpigeon/ros-mcp-server) 🐍 🏠 🍎 🪟 🐧 - ROS MCPサーバーは、ユーザーの自然言語コマンドをROSまたはROS2の制御コマンドに変換することで、ロボットの制御を支援します。
 
 
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